もっとも一般的な方法で、液滴を固体表面に接液させ、その形状をカメラで画像解析することで接触角を算出する。
デスクトップタイプなら動的接触角（拡張収縮法や滑落法）の測定により撥液性や付着性などが評価できるほか、液中接触角によってぬれた固体表面の撥液性を評価することもできる。また、液中接触角（キャプティブバブル法）により、コンタクトレンズや生体試料などぬれた固体表面のぬれ性を評価することもできる。

■メリット：操作が容易、測定時間が短い、価格が安い。
■デメリット：凹面の測定が難しい、あまりに小さかったり細かったりする固体の測定が難しい、粉体の測定が難しい。

広範な固体と液体
固体：樹脂、ガラス、金属、紙、布　など
液体：水、試薬類、界面活性剤溶液　など

MSA

DSA25

DSA30

多数の光源が液滴を覆うように配置されており、液滴表面における反射光のパターンをカメラで解析することにより接触角を算出する。液滴法では固液界面のベースラインの位置決めが必要だが、3D接触角法では不要。

■メリット：ベースラインの位置決めが不要なため装置や人による誤差を最大限に抑えられる。
■あまりに小さかったり細かったりする固体の測定が難しい、粉体の測定が難しい。

広範な固体
固体：樹脂、ガラス、金属、紙、布　など

Ayriis

着液させた液滴に2方向から光を当て、液滴表面に映る光の2点間の距離から接触角を算出する。

■メリット：液滴法では測定が困難な凹面の接触角も評価できる。
■デメリット：接触角が高い系では正しい測定結果が得られない。

特に凹面サンプル
固体：マイクロプレートのウェル、キャップ内側の底面　など
液体：水、試薬類、界面活性剤溶液　など

TVA100

固体を液中へ浸漬または液中から引き上げる際のぬれ荷重から動的前進・後退角を算出する。

■メリット：液滴法では測定が困難な直径数µmの繊維などの接触角を評価できる。
■デメリット：浸漬させる際のぬれ長さが一定である必要があり、例えば円錐のような形状の固体は測定できない。

単繊維やプレート（浸漬時にぬれ長さが一定となる形状のもの）
固体：カーボンファイバ、グラスファイバ、髪毛など
液体：水、試薬類、界面活性剤溶液　など

Tensiio

チューブに詰めた粉体間隙を液体がぬれ上がる際の時間と荷重から接触角を算出する。

■メリット：液滴法では測定が困難な粉体や繊維束の接触角を評価できる。
■デメリット：接触角が90°を超える場合はぬれ上がらず測定できない、粒度分布や粉体の充填度合いによって結果が影響を受けることがある。